恐龙游戏的物理模拟技术

物理模拟是恐龙游戏真实感的隐形支柱。玩家可能不会注意到物理引擎的存在，但如果一头10吨重的霸王龙跑起来像纸片一样轻飘，或者撞倒树木时树干像橡皮糖一样弯曲，沉浸感就会瞬间崩塌。物理模拟的目标是让每一个交互都符合玩家对重量和力量的直觉预期。

刚体物理处理恐龙与环境的碰撞交互。恐龙本体使用胶囊体或多凸包近似碰撞体，兼顾性能和精度。环境破坏采用预断裂+实时物理的方案：树木预制多个断裂点，受到足够冲击力时沿预设裂缝分离，碎片进入物理模拟自由飞散。地面脚印使用顶点位移贴图实时凹陷，累积多层痕迹。

布料和软体模拟增强生物质感。恐龙的皮肤褶皱、喉囊和翼膜使用布料模拟，参数根据部位调整——厚皮区域刚度高质量大，薄皮区域柔软飘逸。内脏和脂肪层的晃动感通过弹簧质点系统模拟，与骨骼动画耦合。尾巴和长颈的惯性延迟用物理骨骼链实现，避免动画师手动K帧的繁琐。

流体模拟用于水和泥浆交互。恐龙涉水时使用SPH粒子模拟溅水效果，粒子数量根据硬件性能动态调整。泥地上的足迹积水使用屏幕空间流体模拟。性能优化是关键：物理计算放在独立线程，远处物体降级为简化模拟，超出一定距离完全关闭物理只保留动画。目标是在60fps下维持可信的物理反馈。